1、逆變單元故障（OUT）
此故障包括OUT1、OUT2、OUT3，它們分別代表逆變單元U相、V相、W相故障。此故障一般只出現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)光耦使用PC929的機(jī)器中，代表驅(qū)動(dòng)板有1270系列、1290AV03、1250AVS系列、1258AVS系列等。

【檢修思路】OUT故障一般分有上電跳OUT；運(yùn)行跳OUT；帶載加載跳OUT。此原因一般都是因?yàn)闄z測(cè)電路檢測(cè)到逆變管VCE電壓異常輸出告警信號(hào)，當(dāng)控制板檢測(cè)到此信號(hào)后馬上停止驅(qū)動(dòng)輸出并顯示出故障代碼。當(dāng)然不排除因保護(hù)電路本身異常導(dǎo)致的誤保護(hù)。值得注意的是在某些情況下會(huì)因?yàn)殚_關(guān)電源輸出不穩(wěn)定影響驅(qū)動(dòng)電路供電導(dǎo)致機(jī)器無規(guī)律跳OUT故障，如因散熱風(fēng)扇啟動(dòng)電流過大，每次運(yùn)行風(fēng)扇啟動(dòng)瞬間即跳OUT。檢修時(shí)需注意區(qū)分。

（1）對(duì)于上電跳OUT故障：此問題一般都是因?yàn)楸Ｗo(hù)電路本身不良或者驅(qū)動(dòng)部分，模塊門極有明顯的短路、斷路情況?？梢酝ㄟ^屏蔽相應(yīng)相OUT保護(hù)信號(hào)判斷。如果屏蔽后其它一切正常，則說明問題是因保護(hù)電路本身不良引起。屏蔽后運(yùn)行，如果有三相不平衡，則說明驅(qū)動(dòng)電路或者模塊有問題。

（2）對(duì)于運(yùn)行跳OUT故障：此問題一般都是驅(qū)動(dòng)電路和模塊本身不良引起。首先可以用萬用表電阻檔測(cè)試驅(qū)動(dòng)電路相關(guān)部位及模塊門極有無明顯短路、斷路現(xiàn)象。屏蔽相關(guān)相OUT保護(hù)信號(hào)運(yùn)行，測(cè)試驅(qū)動(dòng)波形是否正常（無示波器時(shí)可使用萬用表交流電壓檔對(duì)比測(cè)試各路驅(qū)動(dòng)波形）。重點(diǎn)關(guān)注波形的形狀、幅度、死區(qū)時(shí)間等，最后檢測(cè)IGBT是否損壞。對(duì)比其它相測(cè)試驅(qū)動(dòng)門極結(jié)電容是否正常（萬用表電容檔）。

（3）對(duì)于帶載加載跳OUT故障：此情況相對(duì)前兩種來說檢修難度稍大。首先，檢測(cè)保護(hù)電路本身是否有元件性能不良。正確檢測(cè)前提下，對(duì)懷疑有問題的二極管、貼片電容采取替換法代換之（注意判斷控制板上OUT信號(hào)檢測(cè)電路是否正常，可用替換法）。第二，對(duì)比檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)光耦供電是否正常，門極驅(qū)動(dòng)電阻是否變值。第三，不加載測(cè)試驅(qū)動(dòng)波形是否正常。最后仔細(xì)判斷，測(cè)試IGBT本身是否有問題。

2、電流檢測(cè)故障（ITE）

此故障相對(duì)比較簡(jiǎn)單，一般都是電流檢測(cè)電路發(fā)生故障導(dǎo)致。目前公司主要使用的電流檢測(cè)電路有兩種形式：霍爾傳感器檢測(cè)和7840光耦隔離檢測(cè)。

（1）霍爾傳感器檢測(cè)：對(duì)于使用霍爾傳感器的電流檢測(cè)電路上電跳ITE故障只需測(cè)試關(guān)鍵點(diǎn)電壓即可判斷出故障部位。

【霍爾好壞判斷】在霍爾±15V供電正常的情況下，霍爾的信號(hào)輸出腳靜態(tài)（不帶載）電壓應(yīng)為零，如異常則說明霍爾損壞。

【運(yùn)放電路檢測(cè)】目前公司所采用的運(yùn)放IC型號(hào)為TL082，其內(nèi)部包含兩路獨(dú)立運(yùn)算放大器，1腳，7腳為輸出腳，4腳，8腳為±15V供電腳，2，3，5，6腳為信號(hào)輸入腳。正常情況下，TL082輸出腳靜態(tài)（不帶載）電壓為零。

（2）7840光耦隔離檢測(cè)：7840光耦隔離檢測(cè)后級(jí)同樣使用TL082，檢測(cè)方法同前。

【光耦7840的檢測(cè)】7840光耦熱冷端分別有一組5V供電，實(shí)際檢修中發(fā)現(xiàn)熱端的5V供電較容易出現(xiàn)故障導(dǎo)致跳ITE。該5V電源是由相應(yīng)相的驅(qū)動(dòng)電源通過78L05穩(wěn)壓后加到7840的1，4腳。其中7840的2，3腳為檢測(cè)信號(hào)輸入腳。5，8腳為冷端5V供電腳（跟控制板5V為同一電源）。6，7腳為信號(hào)輸出腳，靜態(tài)電壓（不帶載）為2.5V。若檢測(cè)到5，6腳電壓輸出不平衡，一般都為熱端5V供電異常或7840本身損壞。值得注意的是：7840熱，冷端的5V供電非開關(guān)電源開關(guān)變壓器同一繞組提供，所以在檢測(cè)電壓時(shí)注意正確選擇接地點(diǎn)。
（3）主控板問題導(dǎo)致的ITE故障：主控板上涉及ITE故障的電路較簡(jiǎn)單，元器件較少。維修時(shí)只需測(cè)試相關(guān)檢測(cè)點(diǎn)的靜態(tài)電壓即可判斷。

正常情況下，主控板上的Iu，Iv，Iw三個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的靜態(tài)電壓為零，若不為零則檢測(cè)排線是否開路。CPU的73腳，79腳，80腳分別為IU-AD，IV-AD，IW-AD。該三點(diǎn)電壓正常為1.6V左右。如檢測(cè)電壓正常但仍跳ITE則判為CPU本身損壞。如若某腳電壓異常則只需檢測(cè)相應(yīng)腳外部阻容元件是否有損壞。

3、POFF故障

顯示POFF故障一般情況只有三種原因：

（1）機(jī)器檢測(cè)到的直流母線電壓嚴(yán)重偏低。

（2）缺相信號(hào)異常。

（3）220V機(jī)器電壓等級(jí)參數(shù)設(shè)錯(cuò)。

【判斷方法】使用鍵盤或者面膜上的移位鍵將顯示內(nèi)容切換到顯示母線電壓狀態(tài)。用顯示值與實(shí)測(cè)值對(duì)比如果偏差較大說明母線檢測(cè)電路異常。反之，如果兩值偏差極小或者相等說明缺相信號(hào)異常。目前我們公司所使用母線檢測(cè)電路有兩種：電阻分壓和運(yùn)算比較放大（TL082）。對(duì)應(yīng)關(guān)系為檢測(cè)電路輸出的0—3.3V對(duì)應(yīng)實(shí)際母線的0—1000V，兩種電路相對(duì)比較簡(jiǎn)單，維修時(shí)只需測(cè)試電路中關(guān)鍵點(diǎn)電壓即可輕易找到故障點(diǎn)。

檢測(cè)缺相電路時(shí)直接測(cè)試缺相板，驅(qū)動(dòng)板上的PL信號(hào)是否正常。正常情況PL為低電平，缺相時(shí)為方波，掉電時(shí)為高電平。需注意：驅(qū)動(dòng)板或者缺相板輸出的PL信號(hào)在主控板上還經(jīng)過了電平切換后才送入CPU，維修時(shí)需注意判斷故障是由主控板還是缺相板引起。

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