伺服器維修和變頻器維修之間的最大區(qū)別在于，沒(méi)有電機(jī)就無(wú)法測(cè)試機(jī)器。作為維修公司，不可能擁有所有品牌和型號(hào)的伺服電機(jī)。 測(cè)試機(jī)是不可避免的障礙。并連接編碼器，編碼器的故障警報(bào)將覆蓋所有其他故障警報(bào)。因此，在維修服務(wù)器之前，必須首先向客戶(hù)詢(xún)問(wèn)服務(wù)器的故障情況。例如，如果現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有與編碼器相關(guān)的故障信息，則在服務(wù)器維護(hù)期間根本不需要考慮編碼器。如果警報(bào)過(guò)載和過(guò)電流，則電壓低，無(wú)法定位這些故障。您可以直接找到故障點(diǎn)，然后反向推斷一兩個(gè)步驟。那么為什么會(huì)出現(xiàn)此故障警報(bào)？這就要考慮到應(yīng)用程序環(huán)境，服務(wù)器維護(hù)是通過(guò)將軟件和硬件與外部設(shè)備連接來(lái)控制的。

    例如，曾經(jīng)維修過(guò)的一臺(tái)倫茨93es系列伺服驅(qū)動(dòng)器?？蛻?hù)說(shuō)速度不穩(wěn)定，電流又大又小，然后發(fā)生過(guò)載。客戶(hù)還說(shuō)編碼器已被更換，強(qiáng)調(diào)編碼器是好的。如果服務(wù)器可以運(yùn)行，則表明輸出驅(qū)動(dòng)器IGBT沒(méi)問(wèn)題，并且電流不穩(wěn)定。一般來(lái)說(shuō)，這是電流采樣電路中的故障。

    但是，倫茨伺服器維修的一個(gè)缺點(diǎn)是僅使用兩相電流傳感器。如果其中一個(gè)傳感器發(fā)生故障，則一般電源模塊也將報(bào)廢。首先卸下模塊并執(zhí)行霍爾運(yùn)動(dòng)檢測(cè)。波形和振幅完全正常。所有6個(gè)橋臂將被驅(qū)動(dòng)檢查并正常。其余的是主板的反饋輸入接口。經(jīng)過(guò)反復(fù)測(cè)試，這是正常的。這樣安裝，帶燈開(kāi)環(huán)正常，測(cè)試電機(jī)也正常。在現(xiàn)場(chǎng)，讓客戶(hù)打開(kāi)機(jī)器，空載正常，低速正常，但電流也會(huì)波動(dòng)。在仔細(xì)觀(guān)察現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)器之后，客戶(hù)修改了生產(chǎn)產(chǎn)品規(guī)格。由于位置的變化，工廠(chǎng)電工將增量編碼器更改為軟連接，并且中點(diǎn)不是同心的。在低速下仍然可能發(fā)生，并且在高速下會(huì)引起抖動(dòng)，這會(huì)導(dǎo)致編碼器輸出信號(hào)中的錯(cuò)誤。更正了客戶(hù)的使用情況，一切恢復(fù)正常。服務(wù)器維護(hù)測(cè)試站點(diǎn)和應(yīng)用程序站點(diǎn)之間的一致性。
    例如，一臺(tái)路斯特C系列伺服器的維修，故障是在使用時(shí)過(guò)載停止，電機(jī)會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)和噪音。一段時(shí)間的停機(jī)后可以將其打開(kāi)。德國(guó)路斯特伺服器具有可靠的性能。唯一的缺點(diǎn)是容易刪除用戶(hù)程序。上電后，發(fā)現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換芯片的電源電阻被燒毀。測(cè)量?jī)H增加了電阻值并且電壓很小。更換后，電源電壓恢復(fù)正常。路斯特電機(jī)通常使用旋轉(zhuǎn)變壓器反饋，這不容易出現(xiàn)問(wèn)題。檢查編碼器接線(xiàn)，發(fā)現(xiàn)電纜半開(kāi)或編碼器線(xiàn)故障。工廠(chǎng)技術(shù)人員懶得拆掉編碼器線(xiàn)。換線(xiàn)后，設(shè)備正常工作。

    伺服器維修故障具有優(yōu)先級(jí)并與之相關(guān)。例如，一臺(tái)提花機(jī)專(zhuān)用速度伺服器維修。沒(méi)有顯示有故障。為了節(jié)省空間，許多伺服器使用集成電源IC，并且top24x芯片數(shù)量最多。top24xy芯片的引腳位置相同，可以通用。不同型號(hào)的輸出功率不同。更換top246y，電源正常，電流檢測(cè)回路正常。在機(jī)器上，警報(bào)13，13故障是指示總線(xiàn)電壓過(guò)低，并且交換控制器正常工作。
    因此，影響服務(wù)器維護(hù)硬件工作狀態(tài)的故障有：編碼器，總線(xiàn)檢測(cè)，溫度檢測(cè)，電流檢測(cè)和驅(qū)動(dòng)電路。一個(gè)一個(gè)故障地排除它們，最后鎖定驅(qū)動(dòng)器輸出。伺服輸出報(bào)警13可能是輸出電流過(guò)大和電流過(guò)大。電壓降低。由于伺服器不旋轉(zhuǎn)，因此電壓檢測(cè)優(yōu)先于電流檢測(cè)。明確目標(biāo)后，請(qǐng)仔細(xì)檢查。最后，故障確實(shí)出現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)器光耦pc929上。用新的替換它，并消除故障。

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