一、引言
    吹膜機(jī)是一種將塑料粒子加熱融化并吹成薄膜的設(shè)備，主要由吹膜和收卷兩部分組成。其中收卷部分的作用是將吹制出的薄膜卷取成卷，并使成卷的薄膜平整無皺紋, 卷邊整齊, 卷軸上的薄膜要松緊適中，以防止薄膜拉伸變形，保證質(zhì)量，因此收卷時必須采用恒張力控制。目前行業(yè)內(nèi)主要使用力矩電機(jī)來實(shí)現(xiàn)上述控制，但在使用過程中存在著需手動調(diào)節(jié)，操作不方便，長時間運(yùn)行時力矩電機(jī)發(fā)熱較高，其控制器較易損壞，可靠性不高的缺點(diǎn)。本文擬采用派尼爾變頻器，介紹一種針對吹膜機(jī)收卷的恒張力控制系統(tǒng)，在保證收卷工藝的同時可顯著提高設(shè)備的操作簡易性和可靠性。
二、吹膜機(jī)收卷工藝介紹
    1．在整個收卷過程中都必須保持恒定的張力，且無需人工調(diào)節(jié)；
    2．空卷啟動時不能張力過大，防止薄膜起皺，滿盤運(yùn)行時不能張力過小，防止薄膜卷取過松；
    3．系統(tǒng)響應(yīng)靈敏，加、減速過程中能夠根據(jù)前級速度及張力的變化快速調(diào)節(jié)，保證張力恒定；
    4．要求將張力量化，即能根據(jù)不同薄膜生產(chǎn)的工藝要求來設(shè)定張力大小。
三、方案介紹
    收卷的恒張力控制，是按照工藝將系統(tǒng)收卷所需的張力及空、滿盤卷徑設(shè)置到張力卡，張力卡根據(jù)運(yùn)行線速度，計(jì)算出當(dāng)前卷徑，進(jìn)而得到收卷所需的轉(zhuǎn)矩并將其給到變頻器，再由變頻器進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制。在收卷過程中，系統(tǒng)可自動實(shí)時計(jì)算當(dāng)前的卷徑，以保證收卷張力的恒定。同時系統(tǒng)張力錐度的設(shè)置可使材料較好的卷曲成型。
    收卷變頻器采用閉環(huán)矢量模式，通過模擬電位器給定張力（收卷變頻器的模擬輸入端AI1），線速度由牽引變頻器的AO1模擬輸出端接入收卷變頻器的AI2（4～20mA）。
    系統(tǒng)運(yùn)行中，根據(jù)當(dāng)前的線速度、運(yùn)行頻率、張力及張力錐度等參數(shù)設(shè)置自動計(jì)算卷徑并實(shí)時調(diào)節(jié)輸出轉(zhuǎn)矩，保證收卷過程中薄膜張力的恒定。

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