報(bào)警代碼 15 電機(jī)和/或驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱

故障

伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱片或功率器件的溫度搞過(guò)了規(guī)定值。
1、驅(qū)動(dòng)器的環(huán)境溫度超過(guò)了規(guī)定值，
2、驅(qū)動(dòng)器過(guò)載了。

措施

1、降低環(huán)境溫度，改善冷卻條件。
2、增大驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的容量。延長(zhǎng)加/減速時(shí)間。減輕負(fù)載。

報(bào)警代碼 16 過(guò)載

故障
轉(zhuǎn)矩令實(shí)際值超過(guò)參數(shù)Pr72設(shè)定的過(guò)載水平時(shí)，按照電機(jī)的過(guò)載保護(hù)時(shí)限特性，過(guò)載保護(hù)功能激活。
1、電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間重載運(yùn)行，其有效轉(zhuǎn)矩超過(guò)了額定值。
2、增益設(shè)置不恰當(dāng)，導(dǎo)致震動(dòng)或震蕩。電機(jī)出現(xiàn)震動(dòng)或異常響聲。
參數(shù)Pr20（慣量比）設(shè)得不正確。
3、電機(jī)電纜連接錯(cuò)誤或斷開(kāi)。
4、機(jī)器碰到重物，或負(fù)載變重，或被纏繞住。
5、電磁制動(dòng)器被接通制動(dòng)（ON）。
6、多個(gè)電機(jī)連線時(shí)，某些電機(jī)電纜接錯(cuò)到了別的軸上。

措施

用PANATERM波形圖功能監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)矩（電流）的振蕩或波動(dòng)。檢查PANATERM上的過(guò)載報(bào)警顯示內(nèi)容和負(fù)載率。

1、增大驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的容量。延長(zhǎng)加/減速時(shí)間。減輕負(fù)載。
2、重新調(diào)整增益。
3、按照接線圖，正確連接電機(jī)電纜。
4、清除纏繞物。減輕負(fù)載。
5、測(cè)量施加到制動(dòng)器上的電壓。斷開(kāi)其連接。
6、將電機(jī)電纜和編碼器電纜正確的連接到對(duì)應(yīng)的軸上。

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