Star機械手伺服器Sdc020lfe維修：廣州康奈爾公司送修案例
   故障現(xiàn)象：觸摸屏顯示編碼器錯誤
   處理過程：更換馬達后故障一樣，說明是驅動器故障，更換驅動器主板后，測試顯示正常，現(xiàn)場調試測試運行正常

相關伺服器故障代碼
   AL.17 電路板異常、CPU零部件異常 
   AL.19 存儲器異常、ROM存儲器異常 
   主要原因：伺服放大器內部故障。
   AL.1A 電機配合異常、伺服放大器和伺服電機之間配合有誤。 
   主要原因：伺服放大器和伺服電機之間的配合有誤，使用正確的配合， 參數(shù)No.0選擇的伺服電機與當前使用的伺服放大器不匹配，正確設定參數(shù)No.0。 

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