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松下

松下伺服器報(bào)警15、16代碼故障維修
時(shí)間:2019-11-11 09:41:40 點(diǎn)擊: 次
 

報(bào)警代碼 15 電機(jī)和/或驅(qū)動(dòng)器過熱

故障

伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱片或功率器件的溫度搞過了規(guī)定值。
1、驅(qū)動(dòng)器的環(huán)境溫度超過了規(guī)定值,
2、驅(qū)動(dòng)器過載了。

措施

1、降低環(huán)境溫度,改善冷卻條件。
2、增大驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的容量。延長(zhǎng)加/減速時(shí)間。減輕負(fù)載。

報(bào)警代碼 16 過載

故障
轉(zhuǎn)矩令實(shí)際值超過參數(shù)Pr72設(shè)定的過載水平時(shí),按照電機(jī)的過載保護(hù)時(shí)限特性,過載保護(hù)功能激活。
1、電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間重載運(yùn)行,其有效轉(zhuǎn)矩超過了額定值。
2、增益設(shè)置不恰當(dāng),導(dǎo)致震動(dòng)或震蕩。電機(jī)出現(xiàn)震動(dòng)或異常響聲。
參數(shù)Pr20(慣量比)設(shè)得不正確。
3、電機(jī)電纜連接錯(cuò)誤或斷開。
4、機(jī)器碰到重物,或負(fù)載變重,或被纏繞住。
5、電磁制動(dòng)器被接通制動(dòng)(ON)。
6、多個(gè)電機(jī)連線時(shí),某些電機(jī)電纜接錯(cuò)到了別的軸上。

措施

用PANATERM波形圖功能監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)矩(電流)的振蕩或波動(dòng)。檢查PANATERM上的過載報(bào)警顯示內(nèi)容和負(fù)載率。

1、增大驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的容量。延長(zhǎng)加/減速時(shí)間。減輕負(fù)載。
2、重新調(diào)整增益。
3、按照接線圖,正確連接電機(jī)電纜。
4、清除纏繞物。減輕負(fù)載。
5、測(cè)量施加到制動(dòng)器上的電壓。斷開其連接。
6、將電機(jī)電纜和編碼器電纜正確的連接到對(duì)應(yīng)的軸上。




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