今天講究的伺服器維修的原理，對于新接觸伺服器維修的技術(shù)員已經(jīng)有一些基礎(chǔ)的技術(shù)員來說，伺服器的工作原理一定要掌握，這樣才能正確的判斷以及更快的解決問題，提高工作效率。  

    1.伺服器的工作原理其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。 目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。

    2.伺服器的功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。 

    3.伺服器的功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。

    4.伺服器功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。  

     5.伺服驅(qū)動器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，目前是傳動技術(shù)的高端。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服器的使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服器維修都是伺服驅(qū)動器在當今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。 

   然而伺服器系統(tǒng)在人類的日常生活中普見于許多應(yīng)用，我們經(jīng)常接觸的資訊，幾乎都是伺服器運算之后所提供的結(jié)果。伺服器的意義，就是要提供處理過的資訊，服務(wù)別人（Server for Service），讓透過網(wǎng)路連結(jié)伺服器的其他終端機（Client），可以迅速地得到需要的資料或結(jié)果，輸出給需要的對象。

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