三菱伺服放大器應(yīng)用比較廣泛，不但可以用于工作機(jī)械和一般工業(yè)機(jī)械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，也可用于速度控制和張力控制的領(lǐng)域。，通過安裝三菱伺服設(shè)置軟件的個人計算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作，以下是三菱伺服器對個人計數(shù)機(jī)的參數(shù)設(shè)定以及常見故障處理方法。

AL.20 編碼器異常 

編碼器和伺服放大器之間通訊異常。 

＜主要原因＞ ＜處理方法＞ 

·編碼器接頭CN2沒有連接好。 →正確接線。 

·編碼器電纜故障(斷路或短路) →修理或更換電纜 

·編碼器故障。 →更換伺服電機(jī)。 

AL.24 主電路異常 

伺服電機(jī)輸出端(U·V·W相)接地故障。 

＜主要原因＞ ＜處理方法＞ 

·在主電路端子(TE1)上電源輸入和輸出接線有斷路。 →修理電線。 

·伺服電機(jī)動力線表面損壞。 →更換電線。 

·伺服放大器主電路故障。 →更換三菱伺服放大器。 

制動電流超過內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。 

再生制動晶體管異常。 

內(nèi)容：制動電流超過內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。 

＜主要原因＞ ＜處理方法＞ 

·參數(shù)No.0設(shè)定錯誤。 →正確設(shè)定參數(shù)No.0 。 

·未連接內(nèi)置的再生制動電阻或再生制動選件。 →正確接線。 

·電源電壓異常(260V以上)。 →檢查電源。 

·高頻度或連續(xù)再生制動運(yùn)行使再生電流超過了內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。 →降低制動頻度?！鼡Q容量大的再生制動電阻或再生制動選件?！鷾p小負(fù)載。 

內(nèi)容：再生制動晶體管異常。 

＜主要原因＞ ＜處理方法＞ 

·內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件故障。 →更換伺服放大器或再生制動選件。 

·再生制動晶體管故障。 →更換三菱伺服放大器。

AL.25 絕對位置數(shù)據(jù)丟失 電池連接線松動或電壓偏低 

AL.30 再生報警 檢查再生能耗電路、減小負(fù)載

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