dEv

速度偏差過(guò)大（帶PG 控制模式）

脈沖輸入的速度檢出值和速度指令的偏差超過(guò)F1-10 （速度偏差過(guò)大（DEV）檢出值）的狀態(tài)持續(xù)時(shí)間超過(guò)

了F1-11 （速度偏差過(guò)大（DEV）檢出時(shí)間）

dv1

Z 相脈沖丟失檢出

電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí)，一次也未檢出Z 相脈沖。

dv2

Z 相噪音故障檢出

電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí)，2 次以上檢出了Z 相脈沖

dv3

反轉(zhuǎn)檢出

轉(zhuǎn)矩指令為正（負(fù)）方向時(shí)，連續(xù)檢出加速度為負(fù)（正）方向，且連續(xù)檢出速度指令與電機(jī)速度的差超過(guò)

30% 的狀態(tài)的次數(shù)為F1-18 （dv3 檢出選擇）中設(shè)定的檢出次數(shù)。

dv4

防止反轉(zhuǎn)檢出

電機(jī)朝著與速度指令相反的方向旋轉(zhuǎn)了F1-19 （dv4 檢出選擇）設(shè)定的檢出脈沖。

（注）在從負(fù)載側(cè)朝與速度指令相反的方向旋轉(zhuǎn)的用途中，該故障檢出功能無(wú)效。F1-19 = 0 時(shí)，不檢出

dv4。

dWAL

DriveWorksEZ 故障

dWFL

E5 SI-T3 Watchdog 錯(cuò)誤

EF0

來(lái)自通信選購(gòu)卡的外部故障輸入

外部機(jī)器的警報(bào)功能動(dòng)作

EF1

外部故障（輸入端子S1）

從多功能接點(diǎn)輸入端子（S1）輸入了外部故障

EF2

外部故障（輸入端子S2）

從多功能接點(diǎn)輸入端子（S2）輸入了外部故障

EF3

外部故障（輸入端子S3）

從多功能接點(diǎn)輸入端子（S3）輸入了外部故障

EF4

外部故障（輸入端子S4）

從多功能接點(diǎn)輸入端子（S4）輸入了外部故障

EF5

外部故障（輸入端子S5）

從多功能接點(diǎn)輸入端子（S5）輸入了外部故障

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