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名稱

內(nèi)容

主要原因

處理方法

A1。10

欠壓電源

電壓過低

MR-J2S 口A：160V以下

MR-J2S 口 A1：83V以下

1：電源電壓太低。

檢查電源系統(tǒng)。

2：控制電源瞬間停電在60ms以上。

3：由于電源容量過小，導(dǎo)致啟 電源電壓下降。

4：直流母線下降到200V后恢復(fù)供電（主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通。

5：伺服放大器內(nèi)部故障。

更換伺服放大器。

A1。12

存儲(chǔ)器異常1

RAM異常

伺服放大器內(nèi)部故障。

更換伺服放大器。

A1。13

時(shí)鐘異常

印刷電路板異常

A1。15

存儲(chǔ)器異常2

EEP ROM異常

A．1．16

編碼器異常1

編碼器和伺服放大器之間通訊異常

1：接頭CN2沒有連接好。

正確接線

2：編碼器故障。

更換伺服電機(jī)

3：編碼器電纜故障。（短路或斷路）。

修理或更換電纜

A1。17

電路板異常

CPU零部件異常

伺服放大器內(nèi)部故障。

更換伺服放大器。

A1。19

存儲(chǔ)器異常2

RO M存儲(chǔ)器異常。

A1。1A

電機(jī)配合異常

伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤。

伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤。

使用正確的伺服放大器和伺服電機(jī)。

A1。20

編碼器異常2

編碼器和伺服放大器之間通訊異常。

1：接通CN2沒有連接插好。

請(qǐng)正確連接

2：編碼器電纜故障（短路或斷路）

修理或更換電纜

A1。24

電機(jī)輸出接地故障

伺服電機(jī)輸出端（U V W相）接地故障。

1：在主電路端子（TE1）上電源輸入和輸出接線有短路。

更換電纜。

更換電纜

2：伺服電機(jī)動(dòng)力線絕緣損壞。

A1。25

絕對(duì)位置丟失

絕對(duì)位置數(shù)據(jù)丟失

1：編碼器中的電容電壓過低。

報(bào)警發(fā)生時(shí)，等待23分鐘之后斷開電源，再接通電源重新進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸。

2：電池電壓過低。

更換電池后，再次進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸

3：電池電纜或電池故障

絕對(duì)位置系統(tǒng)中，首次接通電源時(shí)

4：絕對(duì)位置編碼器中的電容未充電

報(bào)警發(fā)生的狀態(tài)下，等待2~3分鐘之后，斷開電源，再接通電源。重新進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸。

A1。30

再生制動(dòng)異常

制動(dòng)電流超過內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值。

1：參數(shù)N0。O設(shè)定錯(cuò)誤。

請(qǐng)正確設(shè)定

2：未連接內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件

請(qǐng)正確接線

3：高頻度或連接再生制動(dòng)運(yùn)行使再生電流超過了內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值。

1：降低制動(dòng)頻率

2：更換容量大的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件。

3：減小負(fù)載。

4：電源電壓異常：MR-J2S 口A：260V以上

MR-J2S 口 A1：135V以上

檢查電源

再生制動(dòng)晶體管異常

5：再生制動(dòng)晶體管故障。

檢查方法：

1：再生選件過熱。

2：內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選擇拆下后，報(bào)警仍然發(fā)生。

更換伺服放大器。

6：內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件故障。

更換伺服放大器或再生制動(dòng)選件

冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)行（MR-J2S  200A 350A）

7：由于冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)行，從而導(dǎo)致異常過熱。

1：更換伺服放大器過冷卻風(fēng)扇。

2：降低周圍的溫度。

A1。31

超速

速度超出了瞬時(shí)允許速度

輸入指令脈沖頻率過高

正確設(shè)定指令脈沖頻率

加減速時(shí)間過小導(dǎo)致超調(diào)時(shí)間過大

增大加減速時(shí)間常數(shù)

伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導(dǎo)致超調(diào)

1：重新設(shè)定增益

2：不能重新設(shè)定增益的場(chǎng)合：A：負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)質(zhì)量比設(shè)定的小些

B：重新檢查加減速時(shí)常數(shù)的社定。

電子齒輪比太大（參數(shù)N0。3。4）

請(qǐng)正確的設(shè)定

編碼器出現(xiàn)故障

更換伺服電機(jī)

A1。32

過流

伺服放大器的輸出電流超過了允許電流

伺服放大器輸出測(cè)U V W相存在短路

正確連線

伺服放大器晶體管（IPM）故障

檢查方法：

拆下輸出U V W相的連接，再接通電源，檢查是否發(fā)生報(bào)警

更換伺服放大器。

伺服放大器U V W的接地

正確連線

由于外來噪聲的干擾，過流檢測(cè)電路出現(xiàn)錯(cuò)誤

使用濾波器

A1。33

過壓

直流母線電壓的輸入在400V以上

內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的連線斷路或接觸不良

更換電線

正確接線

再生制動(dòng)晶體管故障

更換伺服放大器。

內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的接線斷路

1：使用內(nèi)置再生制動(dòng)電阻時(shí)更換伺服放大器。

2：使用再生制動(dòng)選件時(shí)更換再生制動(dòng)選件

置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件容量不足

使用再生制動(dòng)選件或更換容量大大的再生制動(dòng)選件

電源電壓太高

檢查電源

A1。35

指令脈沖頻率異常

輸入的指令的脈沖頻率太高

指令脈沖頻率太高

改變指令脈沖頻率使其達(dá)到合適的植

指令脈沖中混入了噪聲

實(shí)施抗干擾處理

指令裝置故障

更換指令裝置

A1。37

參數(shù)異常

參數(shù)設(shè)定值異常

由于伺服放大器的故障使參數(shù)設(shè)定值發(fā)生改變

更換伺服放大器。

沒有連接參數(shù)0選擇的再生制動(dòng)選件

請(qǐng)正確設(shè)定參數(shù)N0。O

A1。45

主電流過熱

主電路期間異常過熱

伺服放大器異常

更換伺服放大器。

過載狀態(tài)下反復(fù)通過“切斷-接通電源”來繼續(xù)運(yùn)行。檢查運(yùn)行方法

檢查運(yùn)行方法

伺服放大器冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)行

修理伺服放大器的冷卻風(fēng)扇

A。1．46

電機(jī)過熱

伺服電機(jī)溫度上升保護(hù)動(dòng)作

伺服電機(jī)環(huán)境溫度超過40度

使伺服電機(jī)工作環(huán)境溫度在0~40度之間

伺服電機(jī)過載

1：減小負(fù)載

2：檢查運(yùn)行模式

3：更換功率更大的伺服電機(jī)

編碼器中的熱保護(hù)期間故障

更換伺服電機(jī)

A1。50

過載1

超過了伺服放大的過載能力：300%；2。5S以上

200%；100S以上

伺服放大器用于負(fù)載大于其連接輸出能力的場(chǎng)合

1， 減小負(fù)載

2， 檢查運(yùn)行模式

3， 更換功率更大的伺服電機(jī)

伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，發(fā)生振動(dòng)

1， 進(jìn)行幾次加減速來完成自動(dòng)增益調(diào)整

2， 修改自動(dòng)增益調(diào)整設(shè)定的響應(yīng)速度

3， 修改自動(dòng)增益調(diào)整，該用手動(dòng)方式進(jìn)行增益調(diào)整

機(jī)械故障

1， 檢查運(yùn)行模式

2， 安裝限位開關(guān)

伺服電機(jī)界線錯(cuò)誤，伺服放大器的輸出U V W和伺服電機(jī)的輸入U V W相位沒有接對(duì)

正確接線

編碼器故障

檢查方法：

使用伺服放大器停止輸出，緩慢旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的軸，這時(shí)反饋脈沖累計(jì)的數(shù)值應(yīng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的角度成比例關(guān)系，如果此數(shù)值有突變或在中途向反向變化，則可判斷編碼器有故障

更換伺服電機(jī)

A1。51

過負(fù)荷2

由于機(jī)械故障導(dǎo)致伺服放大器連續(xù)數(shù)秒鐘以最大電流輸出。伺服電機(jī)的鎖定時(shí)間在1秒以上

機(jī)械故障

1， 檢查運(yùn)行模式

2， 安裝限位開關(guān)

伺服電機(jī)接線錯(cuò)誤。伺服放大器的輸出U V W和伺服電機(jī)的輸入U V W相位沒有接對(duì)

正確接線

伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，發(fā)生振動(dòng)

1， 進(jìn)行幾次加減速來完成自動(dòng)增益調(diào)整

2， 修改自動(dòng)增益調(diào)整設(shè)定的響應(yīng)速度

3， 修改自動(dòng)增益調(diào)整，改用手動(dòng)方式進(jìn)行增益調(diào)整

編碼器故障

檢查方法：

使用伺服放大器停止輸出，緩慢旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的軸，這時(shí)反饋脈沖累計(jì)的數(shù)值應(yīng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的角度成比例關(guān)系，如果此數(shù)值有突變或在中途向反向變化，則可判斷編碼器有故障

更換伺服電機(jī)

A1。52

誤差過大

偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率能力*10（脈沖）

加減速時(shí)間常數(shù)大小

增大加減速時(shí)間常數(shù)

轉(zhuǎn)矩限制值大小

增大轉(zhuǎn)矩限制值

由于電源電壓下降，致使轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機(jī)不能啟動(dòng)

檢查電源的容量

更換功率更大伺服電機(jī)

位置環(huán)增益1過小

將設(shè)定值調(diào)整到伺服系統(tǒng)能正確運(yùn)行的范圍

由于外力，伺服發(fā)電機(jī)的軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)

達(dá)到轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合，增大轉(zhuǎn)矩限定值

減小負(fù)載

選擇輸出更大的伺服電阻

機(jī)械故障

1， 檢查運(yùn)行模式

2， 安裝限位開關(guān)

編碼器故障

更換伺服電機(jī)

伺服電機(jī)接線錯(cuò)誤，伺服放大器的輸出U V W和伺服電機(jī)的輸入U V W相位沒有接對(duì)

正確接線

A1。8A

串行通訊超時(shí)

RS232或RS 422通訊中斷的時(shí)間超過了參數(shù)的設(shè)定值

通訊電纜斷路

修理或更換通訊電纜

通訊周期長于參數(shù)N0。56的設(shè)定值

正確設(shè)定參數(shù)

通信協(xié)議錯(cuò)誤

修改協(xié)議

A1。8E

串行通訊異常

伺服放大器和通訊設(shè)備之間出現(xiàn)通訊出錯(cuò)

通訊接頭未連接好

請(qǐng)正確連接

通訊電纜故障

修理或更換通訊電纜設(shè)備

通訊設(shè)備故障

88888

看門狗

CPU部件異常

伺服放大器內(nèi)部故障

檢查方法：拆下所以接頭再接通電源，檢查是否產(chǎn)生報(bào)警（88888）

更換伺服放大器。